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索敌系统综合指南

本文档由以下文件合并生成 (2026-01-09)

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🎯 索敌机制详解与实�?(Targeting System Deep Dive)

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1. 核心原理：从“寻找”到“评分�?(From Search to Score)

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1.1 标准流程

1. 圈地 (Broad Phase): 快速获取射程内的所有潜在目标（利用空间划分，如 QuadTree �?Physics.OverlapSphere）�?
2. 初筛 (Filtering): 剔除无效目标（无敌状态、隐身状态、已死亡、阻挡视线）�?
3. 评分 (Scoring): 对剩下的每个目标运行一�?Scorer，计算总分�?
4. 择优 (Selection): 选取分数最高的 Top 1 作为目标�?

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1.2 为什么需要评分制�?

• 防呆: 防止狙击塔把高额伤害浪费在还�?1HP 的杂兵上（Overkill）�?
• 集火: 让特定的塔优先攻击被“破甲”或“被标记”的敌人�?
• 风格: 区分“狂战士”（打最近的）与“刺客”（打最脆的）的行为模式�?

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2. 评分维度详解 (Scoring Dimensions)

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📏 2.1 距离评分 (Distance Scoring)

• 逻辑: 距离越近/越远，分数越高�?
• 曲线: 建议使用非线性曲线�?
  • Score = 1 / Distance (极度偏好近身)
  • Score = Distance (偏好远程，如迫击炮无法攻击近�?
• 应用: 基础箭塔、近战怪物�?

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🩸 2.2 生命值评�?(Health Scoring)

• 低血量优�?(Execute / Cleanup):
  • 逻辑: Score = 1 - (CurrentHP / MaxHP)�?
  • 用�? 快速收割残血，减少场上怪物数量，触发击杀特效�?
• 高血量优�?(Giant Slayer):
  • 逻辑: Score = CurrentHP �?Score = CurrentHP / MaxHP�?
  • 用�? 破甲塔、百分比伤害技能，确保高伤打在肉盾上�?

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👑 2.3 优先级评�?(Priority Scoring)

• 逻辑: 根据 EntityType 给定固定分值�?
• 配置�?
  • Boss: 1000�?
  • Elite: 500�?
  • Special (炸弹�?: 2000�?(绝对优先处理)
  • Minion: 10�?
• 用�? 所有的塔都应该默认带一点优先级，避免被召唤的小怪吸走火力�?

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🌪�?2.4 状态协同评�?(Status Synergy Scoring)

• 逻辑: “趁你病要你命”。如果目标身上有特定�?Debuff，加分�?
• Combo:
  • 雷电�? �?[Soaked] (湿润) 的目标评�?x 2.0�?
  • 处决�? �?[Stunned] (眩晕) 的目标评�?x 3.0�?
• 用�? 引导玩家构建元素反应链�?

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3. 实战案例 (Use Cases)

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🏹 Case A: 基础箭塔 (Basic Ballista)

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🔫 Case B: 狙击�?(Sniper Turret)

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�?Case C: 特斯拉电�?(Tesla Coil)

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👹 Case D: 刺客型怪物 (Assassin Enemy)

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4. 代码实现片段 (Implementation Snippet)

public class SniperTower : MonoBehaviour 
{
    private DecisionEngine<Enemy> _targetingSystem;
    
    void Start() {
        _targetingSystem = new DecisionEngine<Enemy>();
        
        // 1. 过滤：必须在射程内，且活着
        _targetingSystem.AddFilter(new RangeFilter(transform, 50f));
        _targetingSystem.AddFilter(new AliveFilter());
        
        // 2. 过滤：防止伤害溢�?(Overkill Protection)
        // 假设塔攻击力�?500
        _targetingSystem.AddFilter(new MinHealthFilter(500f)); 

        // 3. 评分：优先打 Boss (权重极高)
        _targetingSystem.AddScorer(new EntityTypeScorer()
            .SetScore(EntityType.Boss, 1000f)
            .SetScore(EntityType.Elite, 500f));

        // 4. 评分：优先打满血�?(权重中等)
        _targetingSystem.AddScorer(new HealthScorer(HealthScorerMode.Highest, 10f));
    }

    void Update() {
        \text{if} (Time.frameCount % 10 == 0) { // 分帧优化
            var enemies = EnemyManager.GetAllEnemies();
            var target = _targetingSystem.SelectBest(enemies, GetContext());
            \text{if} (target != null) Fire(target);
        }
    }
}

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5. 性能优化与粘�?(Optimization & Stickiness)

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5.1 目标粘�?(Target Stickiness)

• 机制: �?LastTarget (上一次锁定的目标) 一个额外的分数加成�?
• 公式: Score += (target == LastTarget) ? StickinessBonus : 0;
• 效果: 除非新目标的威胁值显著高于当前目标（例如超过 20%），否则不切换目标�?

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5.2 空间划分 (Spatial Partitioning)

• 使用 Grid System �?QuadTree�?
• 塔只获取�?Range 覆盖�?Grid 内的敌人列表作为 Candidates�?

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5.3 协同程序 (Coroutines) / Job System

• �?0.1�?~ 0.2�?更新一次即可�?
• 对于大量单位，使�?Unity Job System 并行计算分数�?

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🎯 索敌管道详解 (Targeting Pipeline Deep Dive)

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🔄 管道总览 (Pipeline Overview)

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1. 圈地 (Broad Phase): 高效的空间查�?

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1.1 2D 地图方案 (Grid System)

• 原理: 将地图划分为 2x2 �?5x5 的格子。每个格子维护一�?List<Unit>�?
• 写入: 单位移动时，更新自己所在的格子索引�?
• 查询: 塔只需要查询自己射程圆圈覆盖的几个格子�?
• 优势:
  • 插入/删除极其�?O(1)�?
  • 内存访问连续，缓存友好�?
  • �?QuadTree 更适合单位频繁移动的场景�?

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1.2 3D 地形/稀疏地图方�?(QuadTree / Octree)

• QuadTree (四叉�?: 适合大多数地�?3D 游戏�?
• Octree (八叉�?: 仅当你有大量飞行单位且需要区分上下层时使用�?
• Unity 特有: Physics.OverlapSphereNonAlloc�?
  • 这是利用 Unity 底层 PhysX 引擎的加速结构�?
  • 技�? 使用 NonAlloc 版本避免 GC�?
  • LayerMask: 务必设置 LayerMask 仅检�?EnemyLayer，避免检测墙壁或地面�?

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1.3 优化技巧：分帧与缓�?

• 频率限制: 索敌不需要每帧跑。每 0.2�?(10-12�? 跑一次足够�?
• 交错执行 (Interleaving):
  • Frame 1: �?A, B, C 索敌�?
  • Frame 2: �?D, E, F 索敌�?
  • 通过 Time.frameCount % TotalGroups == GroupIndex 来实现�?

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2. 视线检�?(Line of Sight - LOS): 处理地形遮挡

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2.1 2D / �?D (Top-Down)

• Raycast: 从塔中心向目标发射一条射线�?
• Layer: 射线只与 Wall / Obstacle 层碰撞�?
• 高度差模�? 即使�?2D，也可以给单位一�?Height 属性�?
  • 规则: Target.Height >= Wall.Height 视为可见（例如飞行单位飞过城墙）�?

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2.2 �?3D 高低�?(Elevation)

• 视点修正 (Eye Position): 射线起点不是 Tower.position (脚底)，而是 Tower.MuzzlePoint (炮口)。终点是 Enemy.Center (胸口)�?
• 俯仰角限�?(Pitch Limit):
  • 坦克炮塔可能无法抬起超过 45度�?
  • 检�? Vector3.Angle(TowerForward, DirectionToEnemy) < MaxPitch�?
• 死角 (Blind Spot):
  • 位于高台上的塔，可能打不到脚底下的敌人（灯下黑）�?
  • 逻辑: HorizontalDistance > MinRange�?

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3. 实例分析：高低差对战 (Case Study)

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3.1 玩家 (High Ground) -> 僵尸 (Low Ground)

1. Broad Phase: OverlapSphere 扫到了僵尸�?
2. LOS Check: 射线从高台边缘射向僵尸，未被遮挡。通过�?
3. Range Check: 3D 距离 \text{sqrt}(dx*dx + dy*dy + dz*dz) 可能大于 2D 投影距离�?
   • 设计决策: 你的射程是按“球体”算还是按“圆柱体”算�?
   • 建议: 使用球体距离，才符合物理直觉�?

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3.2 僵尸 (Low Ground) -> 玩家 (High Ground)

1. Broad Phase: 扫到了玩家�?
2. LOS Check: 射线被高台边缘挡住了（如果僵尸太靠近墙根）�?
3. NavMesh: 僵尸发现虽然直线距离近，但寻路距�?(Path Distance) 极远（需要绕路上楼）�?
   • 决策: 仇恨系统应使�?寻路距离 还是 直线距离�?
   • 答案: 混合权重。如果直线距离很近但打不到，AI 应该倾向于寻找路径上楼，或者切换目标攻击墙壁�?

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4. 过滤与评�?(Filtering & Scoring)

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4.1 硬过�?(Hard Filters)

• IsAlive: 必须�?
• IsStealthed: 隐身单位除非有反隐塔，否则直接剔除�?
• AngleCheck: 某些塔只能攻击前�?90 度扇形区域�?

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4.2 软评�?(Soft Scoring)

• 性能敏感: 这里是数学密集区�?
• 避免: 不要�?Evaluate 里做 GetComponent �?Find。数据应预取�?Context 中�?
• SIMD 优化: 如果单位极多，可以将位置数据放入 NativeArray<float3>，用 Unity Job System 并行计算距离分数�?