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🚀 ECS 性能优化实战：从 Vampire Survivors 到 Unity DOTS

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1. 为什么传统 OOP (面向对象) 会卡？

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💀 性能杀手名单：

1. 内存碎片与缓存未命中 (Cache Miss)：
   • 现象: 怪物数据 (Enemy 类) 散落在堆内存的各个角落。
   • 原理: CPU 读取内存的速度远慢于计算速度。当 CPU 处理 EnemyA 时，它会将附近内存块加载到 L1/L2 缓存（Prefetching）。但如果 EnemyB 在内存的另一头，预取失效，CPU 必须停下来等待内存读取（Cache Miss）。这是性能的头号杀手。
2. GC 压力 (Garbage Collection)：
   • 大量的临时对象实例化和销毁（如子弹、掉落物）导致 GC 频繁触发，造成卡顿。
3. Transform 同步开销：
   • Unity 引擎层 (C++) 和脚本层 (C#) 之间的 transform.position 交互有封送（Marshalling）开销。
4. Update() 调用开销：
   • 500 个 Update() 方法的虚函数调用本身就是巨大的 CPU 负担。

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2. 核心解法：数据导向设计 (DOD)

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2.1 结构体数组 (SoA) vs 数组结构体 (AoS)

• AoS (Array of Structs) - OOP 常用:
  • [ {HP, Pos, Speed}, {HP, Pos, Speed}, ... ]
  • 问题：如果系统只想更新位置（Position += Speed * dt），CPU 缓存行里却被迫加载了不用的 HP 数据，浪费了宝贵的缓存带宽。
• SoA (Struct of Arrays) - ECS 推荐:
  • Pos: [P1, P2, P3...]
  • Speed: [S1, S2, S3...]
  • HP: [H1, H2, H3...]
  • 优势：
    1. 缓存命中率极高: 当移动系统运行时，只加载 Pos 和 Speed 数组，每一字节的数据都是有用的。
    2. SIMD 优化: 现代 CPU 可以用一条指令同时处理 4 个或 8 个浮点数（Vectorization）。连续的数组天然适合 SIMD。

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3. Vampire Survivors 的优化魔法

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3.1 伪物理碰撞 (Fake Physics)

• 网格法 (Spatial Hashing)：将地图划分为小格子。只检测同一格子或相邻格子内的单位。
• 圆圆碰撞 (Circle-Circle)：DistanceSquared(A, B) < (R1+R2)^2。避免开方运算。
• “推挤”而非“物理”：怪物重叠时，根据重叠向量给一个排斥力，而不是物理引擎的刚体解算。

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3.2 对象池 (Object Pooling) 2.0

• 不仅复用 GameObject，还要复用数据结构。
• Loot Reservoir (掉落蓄水池)：经验宝石不总是实例化。如果地上超过 50 个宝石，将新掉落的经验值“合并”到最近的宝石上，或创建一个特殊的“红宝石”来吸收全屏经验。

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4. Unity 实现方案 (从入门到进阶)

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🟢 方案 A：简易版 (Job System + Burst)

• 适用：项目中期优化，不想重写整个架构。
• 收益：移动计算移至多线程，Burst 编译器优化数学运算。

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🟡 方案 B：GPU Instancing 渲染

• 使用 Graphics.DrawMeshInstanced 或 DrawMeshInstancedIndirect。
• 将所有怪物的 Position/Rotation/Color 塞入 ComputeBuffer，一次提交给 GPU。

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🔴 方案 C：Pure ECS (Unity DOTS)

• Entities：纯数据实体 ID。
• Components：IComponentData (struct)，如 MoveSpeedData, HealthData。
• Systems：SystemBase 或 ISystem，只负责逻辑。

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5. 深度整合：ECS + GAS 混合架构

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5.1 架构图

• Hero / Boss: MonoBehaviour + AbilitySystemComponent (C# Class)。处理复杂逻辑、动画状态机。
• Minions (500+): ECS Entity + BuffBuffer (DynamicBuffer)。处理移动、简单攻击、Buff 状态。

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5.2 案例：特斯拉电塔 vs 虫群

1. 触发 (Mono): 电塔 (GameObject) 的 GA_ChainLightning 触发。
2. 查询 (ECS): 通过 EntityQuery 瞬间找到范围内最近的 50 个带有 Tag_Enemy 的实体。
3. 应用 (ECS Job):
   • 创建一个 ApplyEffectJob。
   • 并行写入：扣除 HP (Health -= Damage)。
   • 并行写入：向实体的 BuffBuffer 添加 GE_Shock (感电) 的 ID。
4. 表现 (Hybrid):
   • Job 输出被击中实体的坐标列表。
   • 主线程根据坐标生成 50 条闪电链 VFX (使用 ParticleSystem 或 LineRenderer)。

[BurstCompile]
public partial struct BuffProcessingSystem : ISystem
{
    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
        float dt = SystemAPI.Time.DeltaTime;
        
        // 遍历所有拥有 Buff 缓冲区的实体
        foreach (var buffBuffer in SystemAPI.Query<DynamicBuffer<ActiveBuff>>())
        {
            for (int i = 0; i < buffBuffer.Length; i++)
            {
                // 处理持续时间
                var buff = buffBuffer[i];
                buff.RemainingTime -= dt;
                
                // 处理 Buff 逻辑 (例如：每秒伤害)
                if (buff.TypeId == BuffIDs.Poison) {
                    // ... Apply Damage Logic ...
                }

                // 移除过期 Buff
                if (buff.RemainingTime <= 0) {
                    buffBuffer.RemoveAt(i);
                    i--;
                }
            }
        }
    }
}

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6. 实战检查清单 (Checklist)

1. 去 Mono化：核心高频逻辑（移动、碰撞）剥离 MonoBehaviour。
2. 关闭物理：小怪禁用 Rigidbody，使用自定义轻量级碰撞。
3. 批量渲染：确保怪物材质支持 GPU Instancing。
4. 结构体代替类：数据层尽可能使用 struct 以利用 SoA 优势。
5. 混合同步：仅在必要时（如播放死亡动画）将 ECS 数据同步回 GameObject。

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7. 性能预算参考